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今年国内的人形机器人很忙，忙着做运动。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄举办，20支队伍参赛，6台机器人完赛。
4月24日至26日，首届具身智能机器人运动会于无锡举办，100多家科研团队、知名企业及高校代表参与，机器人数量超过150台，比赛项目包括竞速跑、越野跑、足球、篮球、舞蹈和格斗。根据北京经信局官宣，8月份将举办2025世界人形机器人运动会，包含田径、自由体操、足球、舞蹈以及羽毛球、篮球、乒乓球等22个项目，竞赛项目更加多样。
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以运动促进技术发展
忙起来肯定是好事。忙起来，有助于验证技术发展。人形机器人的发展图景刚刚展开，要实现进一步发展，既需要技术创新，也需要场景应用，必须走出实验室、展示间，在真实场景中发现问题，才能促成技术迭代。通过各类运动比赛，能够验证人形机器人硬件和算法的极限性能，更好地了解真实环境中的实用性、可行性。恰如世界人形机器人运动会的11个田径、体操、足球项目能够考验人形机器人的运动能力、协调性与团队协作能力，2个舞蹈项目能够展示人形机器人全身实时协同控制和群体协同能力。
忙起来，有助于促进产品创新。体育运动，特别是马拉松等极限型运动，对人形机器人的结构稳定性、整机散热性、能量持续性等都提出了高要求，能够“迫使”研发团队从实用化角度考虑创新，进而推动动态环境适应、高效能源管理、柔性动作控制等技术的突破，推动人形机器人产品创新升级。
忙起来，有助于深化公众认知。不少人知道人形机器人这个词，但对其发展并不了解，乐观者会有偏高的期待，悲观者会有一些的“担忧”。采用直观的运动比赛形式，在大众眼前展示人形机器人的发展实效，并通过电视、广播、互联网、短视频等多种渠道广泛传播，能够增强公众对人形机器人的了解度和接受度，有利于公众全面客观看待人形机器人技术产品发展，为其创新与应用提供更好的环境氛围。
忙起来，还有助于形成客观认知。人形机器人是当前热门领域，很火，也有很大的“虚火”，可见的文章、演讲、展示中免不了“夸张”的成分，反过来也让部分行业企业有了些“骄傲自满”，让一些政府部门在支持人形机器人发展上有些“不切实际”。通过具体的运动项目和真实的运动展示，有助于精准定位技术进展与不足。
从已举办的赛事看，我国人形机器人创新主体持续增多，技术产品进步明显，特别是多款人形机器人完赛半程马拉松，表明相关产品在技术方面跨越了巨大鸿沟，尤其是在“小脑”方面进步明显。同时也清晰表明，人形机器人发展进步的空间仍然巨大。以北京亦庄的半程马拉松为例，较低的完赛率以及赛场上“千奇百怪”的表现，说明人形机器人发展仍处于起步阶段，距离真正实用特别是有价值应用还有相当长的距离，技术创新仍面临巨量工作，尤其是在智能“大脑”研发方面仍待持续发力。
从赛场到现场：
对策与建议
当然，也不能瞎忙，要忙得更有价值，毕竟表演与实际应用不能简单画等号。运动赛事很吸引人，可以作为很好的宣传点。但运动项目毕竟有其局限性，特别是目前设置的运动项目，与工业等应用场景的关联较弱，由赛事促研发、促行业应用，路径上存在“断层”。因此，人形机器人活动，必须有一定的内容瞄准生产生活应用，锚定产业化目标。
赛事主办方们已经考虑到了这点：无锡的具身智能机器人运动会上，设置了搬运、智能抓取、室内救援等场景。世界人形机器人运动会中，也计划结合工业物料搬运与整理、医院药品分拣与分装、酒店迎宾与清洁服务等场景设置项目。这让人形机器人与日常实际应用结合了起来，更具参考价值，对创新更具启发意义。
我国高度重视人形机器人的发展，近年来创新企业、创新产品不断出现，大量资本的涌入更加速了其创新进程。但当前的人形机器人与符合公众期待的实际应用水平还有很大距离。未来，应当在加强自主创新的同时，突出应用导向，在关键点上下功夫，发挥我国产业体系完备、应用场景广阔等优势，加快新技术研发和新产品商业化进程。
进一步布局推进通用型具身模型的研发。针对人形机器人创新发展需求，加大对视觉、语言、动作等多模态技术的研发投入，探索研究单一模型控制、双系统架构等新技术思路，探索基于预训练模型和迁移学习的高效训练方法，提升赛博空间与物理空间交互水平，形成通用型、功能可扩展、能力可泛化的具身模型产品。
进一步推动人形机器人产品的创新发展。推动具身模型与人形机器人其他关键器件、组件研发的协同，为人形机器人赋予能力更强的大脑和本体。做好低功耗设计，提高嵌入式部署能力，降低人形机器人研发和生产门槛。着眼复杂环境、多序列任务应用，推动多智能体协作能力研发，形成和提高多台机器人协作能力。
进一步深化与典型应用场景的深度融合。聚焦家庭服务、工业制造、医疗护理等应用环境、任务内容、任务对象复杂的典型领域，实现技术与场景的深度融合。结合典型应用场景，发掘、寻找可行商业模式，推动技术、产业、市场的深度融合，实现从新技术研发到新产品推出和市场化应用，以快速的商业化落地推动人形机器人技术产品的规模化应用和可持续发展。
这些任务一旦完成，人形机器人的功能、性能就会极大拓展，不再只充当跑跑步、挥挥手、跳跳高的“演示机器”，而是真的能走进工厂、走进商场，甚至走进家庭。
此前到一家人形机器人企业调研时，研发人员说，有信心在明年形成面向制造业细分行业的全人形机器人产线。联想到2023年工信部《人形机器人创新发展指导意见》中提出的，要聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂的目标，其实现好像已近在眼前。期待人形机器人加速发展，推动人形机器人从“运动热潮”早日投身“打工热潮”。
编辑|谢邦彦
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